LIMO ROS2 robotu, Ubuntu 22.04 üzerinde ROS2 (Humble) çalıştıran Intel NUC i7 işlemciye sahiptir. Bu yapı, otonom mobil robot araştırmaları ve eğitimi için temel bir platform sunar.
Ubuntu 22.04 üzerinde ROS 2 Humble çalıştıran Intel NUC i7 işlemci, görsel algılama, navigasyon ve hareket için açık kaynak kütüphanelere tam erişim sağlar ve ROS/ROS 2 fonksiyonlarının hızlı bir şekilde uygulanmasına imkân tanır.
EAI T-mini Pro LiDAR ve Orbbec Dabai derinlik kamerası ile donatılmış LIMO, hassas haritalama, otonom konum belirleme, navigasyon planlaması ve dinamik engel aşmada üstün performans gösterir. Bu sensör paketi, karmaşık robotik görevler için yüksek performans ve güvenilirlik sağlar.
Pil kapasitesi 10.000 mAh’a yükseltilmiş olup, bu sayede enerji ve operasyonel kararlılık önemli ölçüde artırılmıştır.
LIMO, özel olarak tasarlanmış bir simülasyon masası ile birlikte gelir. Eğlenceli ve kullanışlı olan bu masa, geliştirilen işlevleri en gerçekçi senaryoda hızlıca simüle etmenize ve test etmenize yardımcı olur.
ROS ve Gazebo platformlarını destekler, Python ve C++ gibi yaygın programlama dilleriyle uyumludur. Kullanıcıların robotik uygulamaları geliştirmesine veya genişletmesine imkân tanır. Sunumlar ve örnek kodlarla öğretme ve öğrenme sürecini kolaylaştırır.